Dari akhir 1950-an hingga sekitar pertengahan 1970-an, Uni Soviet menjalankan program mempelajari Bulan melalui stasiun antarplanet otomatis. Sebagai bagian dari salah satu tahapan program jangka panjang ini, penelitian seluler yang dikendalikan dari jarak jauh dari seri E-8 bekerja di permukaan satelit Bumi selama beberapa bulan pada tahun 1970-71, serta pada tahun 1973. Seluruh dunia mengenal mereka sebagai penjelajah bulan Soviet.
Tahap program bulan Uni Soviet
Perangkat yang digunakan untuk mempelajari Bulan dan ruang sekitarnya biasanya dibagi menjadi tiga generasi. Stasiun otomatis milik generasi pertama memiliki tugas untuk mencapai pengiriman probe ke satelit Bumi, serta terbang di sekitarnya dan memotret sisi sebaliknya dengan transmisi gambar ke Bumi. Perangkat generasi kedua dirancang untuk pendaratan lunak, dan, di samping itu, untuk meluncurkan satelit buatan ke orbit bulan, memotret permukaan Bulan dari papannya dan berolahragasistem komunikasi dengan Bumi.
Stasiun generasi ketiga (seri E-8) dibuat untuk mempelajari lebih dalam tentang tetangga ruang angkasa terdekat kita. Dalam kerangkanya, perangkat seluler yang dikendalikan dari Bumi dirancang - penjelajah bulan, serta satelit bulan berat E-8 LS dan stasiun E-8-5 dengan kendaraan kembali yang dirancang untuk mengirimkan tanah dari satelit Bumi.
Seri stasiun antarplanet E-8
Sejak tahun 1960, OKB-1 (sekarang Energia Corporation) telah mempertimbangkan pembuatan kendaraan bulan yang dapat bergerak sendiri. Pada tahun 1965, pekerjaan pada desain stasiun antarplanet dipercayakan ke biro desain Pabrik Pembuatan Mesin (sejak 1971 - NPO) dinamai. Lavochkin, dipimpin oleh G. N. Babakin, yang pada tahun 1967 menyiapkan dokumentasi pada perangkat versi mereka sendiri. Secara khusus, desain sasis telah berubah total. Alih-alih ulat yang dibayangkan sebelumnya, para perancang melengkapi penjelajah bulan Soviet dengan delapan roda penggerak dengan lebar 200 mm dan diameter masing-masing 510 mm.
Stasiun seri E-8 terdiri dari dua modul: tahap roket pendaratan KT dan, pada kenyataannya, penjelajah bulan 8EL. Pengiriman ke Bulan akan dilakukan oleh kendaraan peluncuran Proton-K yang dilengkapi dengan D. tingkat atas
Desain dan peralatan probe bergerak
Rover adalah wadah tertutup. Ini adalah kompartemen instrumen yang dipasang pada sasis beroda yang dapat digerakkan sendiri. Tutup wadah dilengkapi dengan sel surya 180 W untuk mengisi ulang baterai penyangga. CasisIni memiliki satu set sensor, yang dengannya sifat-sifat tanah, permeabilitas dinilai dan jarak yang ditempuh dicatat. Tujuan ini juga dilayani oleh roda kesembilan yang diturunkan, bergulir bebas dan tidak mengalami selip.
Konten instrumental termasuk peralatan kompleks radio, unit otomatisasi kendali jarak jauh, catu daya dan sistem termoregulasi, sistem televisi dan instrumen ilmiah: spektrometer, teleskop sinar-X, peralatan radiometrik.
Penjelajah bulan Soviet dilengkapi dengan dua kamera navigasi di depan lambung dan empat kamera telefoto panorama.
Tugas utama perangkat
Perangkat seri E-8 dirancang untuk memecahkan masalah yang diterapkan seperti:
- mengerjakan remote control probe seluler;
- studi permukaan bulan dalam hal kesesuaiannya untuk menggerakkan kendaraan otomatis;
- pengujian dan pengembangan sistem transportasi dasar untuk Bulan;
- studi situasi radiasi dalam perjalanan ke satelit bumi dan di permukaannya;
- di masa depan - survei area utama dan cadangan untuk pendaratan pesawat ruang angkasa berawak dan dukungan untuk ekspedisi pada beberapa tahap, khususnya, selama pendaratan atau dalam keadaan darurat di Bulan.
Apakah penjelajah bulan Soviet cocok untuk digunakan sebagai kendaraan astronot? Sebagai bagian dari program ekspedisi berawak, direncanakan untuk membuat mesin seperti itu. Namun, karena penutupan proyekitu tidak dilaksanakan.
Lunokhods melakukan program ilmiah untuk mempelajari komposisi kimia dan karakteristik fisik tanah, serta mempelajari distribusi dan intensitas sinar-X dari berbagai sumber luar angkasa. Untuk lokasi laser dari Bumi, reflektor sudut yang dibuat di Prancis dipasang di kendaraan.
Kontrol mesin
Sistem yang menyediakan kontrol penjelajah bulan mencakup elemen-elemen berikut:
- peralatan kompleks di unit itu sendiri;
- kompleks tanah NIP-10, terletak di Krimea, di desa Shkolnoye, di mana peralatan komunikasi ruang angkasa dan pusat kendali unit dengan panel kendali untuk anggota kru dan ruang untuk pemrosesan telemetri operasional berada.
Di tempat yang sama, dekat Simferopol, dibangun lunodrome - tempat pelatihan untuk pelatihan kru, diatur dengan mempertimbangkan data yang diterima dari Luna-9 dan Luna-13.
Dua kru dibentuk, masing-masing dengan lima orang: komandan, navigator, pengemudi, insinyur penerbangan, dan operator antena yang sangat terarah. Anggota kesebelas dari grup kontrol adalah pengemudi dan operator cadangan.
Tidak ada satu pun penjelajah bulan Soviet yang pernah berada di sisi jauh Bulan karena kesulitan yang terkait dengan organisasi komunikasi dan kontrol. Juga, pendaratan kapal berawak direncanakan hanya di sisi yang terlihat.
Lunokhod-0
Secara total, empat kendaraan lunar self-propelled dibangun. Yang pertama dari mereka tidak mencapai tujuan, karena pada peluncuran pada 19 FebruariPada tahun 1969, sebuah kecelakaan kendaraan peluncuran terjadi, berakhir dengan ledakan pada 53 detik penerbangan.
Perangkat yang hilang dalam kecelakaan itu menerima nama kode "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Penyelidikan berikutnya dari jenis ini diluncurkan sebagai bagian dari stasiun Luna-17 pada 10 November 1970. Pada 17 November, dia mendarat di wilayah barat Laut Hujan. Penjelajah bulan Soviet pertama memulai pekerjaannya di Bulan setelah meninggalkan platform pendaratan stasiun.
Berat alat berat 756 kg, dimensi panjang 4,42 m (dengan panel surya terbuka), lebar 2,15 m, dan tinggi 1,92 m. Saat bergerak, ia meninggalkan jejak selebar 1,60 m, bergerak di sepanjang permukaan satelit dilakukan selama 11 hari lunar. Dengan permulaan malam yang diterangi cahaya bulan, penutup kasing ditutup, dan perangkat menunggu permulaan hari dalam keadaan diam.
Beberapa kata tentang apa yang ditemukan oleh penjelajah bulan Soviet pertama di Bulan dan apa hasil yang dicapainya. Dia bekerja tiga kali lebih lama dari yang direncanakan - hingga 14 September 1971, memeriksa area seluas 80 ribu m 2 dan berjalan total 10,54 km. Lebih dari 20 ribu gambar televisi dan lebih dari 200 panorama Bulan dikirimkan ke Bumi. Tes fisik dan mekanik tanah dilakukan lebih dari 500 kali, dan komposisi kimianya dipelajari di 25 titik. Lokasi laser menggunakan reflektor sudut, yang dilakukan oleh ilmuwan Soviet dan Prancis, memungkinkan untuk menentukan jarak ke satelit Bumi dengan akurasi 3 meter.
Lunokhod-2
Meluncurkan stasiun berikutnya dari seri E-8("Luna-21") berlangsung pada tanggal 8 Januari 1973. Pesawat itu mendarat dengan selamat di Laut Kejelasan pada 16 Januari. Tidak ada perbedaan mendasar dari probe Lunokhod-2 sebelumnya, tetapi beberapa perbaikan dilakukan pada desainnya, dengan mempertimbangkan keinginan pengemudi-operator.
Secara khusus, kamera navigasi ketiga dipasang di atasnya pada puncak pertumbuhan manusia, yang sangat memudahkan kontrol mesin. Beberapa perubahan juga memengaruhi komposisi instrumen, dan massa perangkat sudah mencapai 836 kg.
Foto dari penjelajah bulan Soviet nomor dua telah diterima dalam jumlah lebih dari 80 ribu. Selain itu, ia menyiarkan 86 panorama televisi. Dalam kondisi medan yang agak sulit, probe self-propelled berfungsi selama 5 hari lunar (4 bulan), menempuh jarak 39,1 km, mempelajari secara rinci singkapan tanah dan batuan Bulan. Jarak ke satelit alami kita kali ini sudah ditentukan dengan akurasi 40 cm.
Tentang pertanyaan menemukan penjelajah bulan
Pada 2010, penjelajah bulan Soviet pertama dan kedua ditemukan dalam gambar yang diambil oleh LRO Lunar Orbital Probe Amerika. Sehubungan dengan peristiwa ini, tersebar informasi tentang perangkat yang diduga "hilang" oleh para ilmuwan Soviet, dan sekarang "ditemukan". Spesialis yang bekerja dalam program bulan Uni Soviet menekankan bahwa kendaraan tidak pernah hilang. Koordinat mereka dikenal dengan akurasi yang dapat dicapai pada saat itu. Lunokhod 1 difoto oleh kru Apollo 15 dari orbit rendah, dan lokasi pendaratan Luna 21 difoto oleh astronot Apollo 17, apalagigambar-gambar ini digunakan untuk menavigasi kendaraan kedua.
Adapun foto yang diambil oleh stasiun LRO, karena resolusinya yang tinggi (0,5 meter per piksel), mereka memainkan peran penting dalam memperjelas koordinat tempat-tempat di mana penjelajah bulan Soviet tetap selamanya, menghentikan pekerjaan mereka. Klarifikasi ini juga penting karena pada tahun 2005, sehubungan dengan pembuatan jaringan selenodetik terpadu yang baru, pengikatan koordinat detail permukaan satelit bumi diperbarui.
Lunokhod-3
Pada tahun 1977, wahana self-propelled berikutnya seharusnya pergi ke bulan. Ini menampilkan perbaikan besar pada sistem navigasi. Namun, penjelajah bulan Soviet ketiga, yang dirancang pada tahun 1975, dilengkapi dan diuji, tidak pernah pergi ke Bulan. Dalam perlombaan bulan, seperti dalam program luar angkasa lainnya, prioritas awal diberikan kepada motif politik dan ekonomi, bukan murni ilmiah. Omong-omong, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang nyata umumnya tidak dapat dipisahkan dari ekonomi.
Setelah 1972, AS secara efektif menutup programnya. Stasiun Soviet terakhir, Luna-24, mengunjungi satelit Bumi pada tahun 1976, mengirimkan sampel tanah darinya. Apa yang terjadi dengan mesin terakhir? "Lunokhod-3" berlangsung di antara pameran Museum NPO. Lavochkin, di mana dia tinggal sampai hari ini.
Peran penjelajah bulan dalam pengembangan astronotika
Dirancang oleh ilmuwan dan insinyur Soviet, probe seluler pertama yang dikendalikan dari Bumi merupakan kontribusi besar bagi teknologipembuatan stasiun antarplanet otomatis. Mereka menunjukkan potensi besar dan prospek penjelajah planet dalam eksplorasi, dan di masa depan, mungkin, dalam eksplorasi planet lain.
Penjelajah bulan Soviet membuktikan kesesuaian mesin tersebut untuk operasi jangka panjang, kemampuan untuk mempelajari area yang cukup luas secara komprehensif, tidak seperti kendaraan stasioner. Sekarang probe self-propelled tentu saja merupakan alat yang diperlukan untuk ilmu planet. Harus diingat bahwa "traktor bulan" adalah nenek moyang dari unit berteknologi tinggi saat ini yang dilengkapi dengan komputer terpasang dan peralatan otomatis modern, serta mesin yang belum meninggalkan jejak di permukaan planet lain.
