Pertanyaan tentang struktur Alam Semesta dan tempat planet Bumi serta peradaban manusia di dalamnya telah menarik minat para ilmuwan dan filsuf sejak dahulu kala. Untuk waktu yang lama, apa yang disebut sistem Ptolemeus, yang kemudian disebut geosentris, digunakan. Menurutnya, Bumilah yang merupakan pusat alam semesta, dan planet-planet lain, Bulan, Matahari, bintang, dan benda langit lainnya mengelilinginya. Namun, pada Abad Pertengahan Akhir, cukup banyak bukti yang terkumpul bahwa pemahaman seperti itu tentang Semesta tidak benar.
Untuk pertama kalinya, gagasan bahwa Matahari adalah pusat Galaksi kita diungkapkan oleh filsuf terkenal dari awal Renaisans Nicholas dari Cusa, tetapi karyanya lebih bersifat ideologis dan tidak didukung oleh bukti astronomis.
Sistem heliosentris dunia sebagai pandangan dunia ilmiah holistik, didukung oleh bukti yang serius, mulaipembentukannya pada abad ke-16, ketika ilmuwan Polandia N. Copernicus menerbitkan karyanya tentang pergerakan planet-planet, termasuk Bumi, mengelilingi Matahari. Dorongan untuk penciptaan teori ini adalah pengamatan jangka panjang ilmuwan terhadap langit, sebagai akibatnya ia sampai pada kesimpulan bahwa tidak mungkin untuk menjelaskan pergerakan kompleks planet-planet berdasarkan model geosentris. Sistem heliosentris menjelaskannya dengan fakta bahwa dengan bertambahnya jarak dari Matahari, kecepatan planet-planet berkurang secara nyata. Dalam hal ini, jika planet tersebut, ketika diamati, berada di belakang Bumi, tampaknya ia mulai bergerak mundur.
Faktanya, pada saat ini, benda angkasa ini berada pada jarak maksimum dari Matahari, sehingga kecepatannya melambat. Pada saat yang sama, perlu dicatat bahwa sistem heliosentris dunia Copernicus memiliki sejumlah kekurangan yang signifikan, yang dipinjam dari sistem Ptolemy. Jadi, ilmuwan Polandia percaya bahwa, tidak seperti planet lain, Bumi bergerak secara seragam di orbitnya. Selain itu, ia berpendapat bahwa pusat Alam Semesta bukanlah benda angkasa utama seperti pusat orbit Bumi, yang tidak sepenuhnya bertepatan dengan Matahari.
Semua ketidakakuratan ini ditemukan dan diatasi oleh ilmuwan Jerman I. Kepler. Sistem heliosentris baginya merupakan kebenaran yang tak terbantahkan, apalagi, dia percaya bahwa sudah waktunya untuk menghitung skala sistem planet kita.
Setelah lama dan melelahkanstudi di mana ilmuwan Denmark T. Brahe mengambil bagian aktif, Kepler menyimpulkan bahwa, pertama, Matahari yang mewakili pusat geometris sistem planet tempat Bumi kita berada. Kedua, Bumi, seperti planet lain, bergerak tidak merata. Selain itu, lintasan pergerakannya bukanlah lingkaran biasa, melainkan elips yang salah satu fokusnya ditempati oleh Matahari.
Ketiga, sistem heliosentris menerima pembenaran matematis dari Kepler: dalam hukum ketiganya, ilmuwan Jerman menunjukkan ketergantungan periode revolusi planet pada panjang orbitnya.
Sistem heliosentris menciptakan kondisi untuk pengembangan fisika lebih lanjut. Selama periode inilah I. Newton, mengandalkan karya Kepler, menyimpulkan dua prinsip terpenting mekanikanya - inersia dan relativitas, yang menjadi kunci terakhir dalam penciptaan sistem baru alam semesta.
