Berdiri di Ugra menyebabkan pembebasan Rusia dari kuk Mongol. Negara itu tidak hanya membebaskan dirinya dari upeti yang berat, tetapi seorang pemain baru muncul di arena Eropa - kerajaan Moskow. Rusia menjadi bebas dalam tindakannya.
Pada paruh kedua abad ke-15, posisi Gerombolan Emas melemah secara signifikan oleh perselisihan internal. Perbendaharaan negara, yang hanya diisi kembali oleh upeti Moskow dan serangan ke negara-negara tetangga, praktis kosong. Kelemahan Horde dibuktikan dengan serangan ushkuyn Vyatka di ibu kota - Saray, yang dijarah dan dibakar sepenuhnya. Menanggapi serangan yang berani itu, Khan Akhmat mulai mempersiapkan kampanye militer untuk menghukum Rusia. Dan pada saat yang sama mengisi kembali perbendaharaan yang kosong. Hasil dari kampanye ini adalah Stand Besar di Sungai Ugra pada tahun 1480.
Pada tahun 1471, sebagai kepala pasukan besar, Akhmat menginvasi Rusia. Tetapi semua penyeberangan melintasi Sungai Oka diblokir oleh pasukan Moskow. Kemudian bangsa Mongol mengepung kota perbatasan Aleksin. Serangan terhadap kota itu ditolak oleh para pembelanya. Kemudian Tatar melapisi dinding kayu dengan semak belukar dan jerami, lalu membakarnya. Pasukan Rusia yang ditempatkan di seberang sungai tidak pernah datang membantu kota yang terbakar itu. Setelah kebakaran, orang-orang Mongol segera pergi ke padang rumput. Menanggapi kampanye AkhmatMoskow menolak untuk membayar upeti kepada Horde.
Ivan III memimpin kebijakan luar negeri yang aktif. Sebuah aliansi militer disimpulkan dengan Krimea Khan Mengli Giray, dengan siapa Horde mengobarkan perjuangan yang berkepanjangan. Perang internecine dalam Golden Horde memungkinkan Rusia untuk mempersiapkan pertempuran umum.
Akhmat memilih momen perjalanan ke Rusia dengan sangat baik. Pada saat ini, Ivan III bertarung dengan saudara-saudaranya Boris Volotsky dan Andrei Bolshoi, yang menentang peningkatan kekuatan pangeran Moskow. Sebagian dari pasukan dialihkan ke tanah Pskov, di mana perjuangan dilakukan dengan Ordo Livonia. Juga, Golden Horde mengadakan aliansi militer dengan raja Polandia Casimir IV.
Pada musim gugur 1480, Khan Akhmat memasuki tanah Rusia dengan pasukan besar. Menanggapi invasi Tatar, Ivan III mulai memusatkan pasukan di dekat tepi Sungai Oka. Pada akhir September, saudara-saudara kerajaan berhenti berkelahi dengan Moskow dan, setelah menerima pengampunan, bergabung dengan tentara pangeran Moskow. Tentara Mongol bergerak melalui tanah bawahan Lituania, berniat untuk bergabung dengan Casimir IV. Tapi dia diserang oleh Tatar Krimea, dan tidak bisa datang untuk menyelamatkan. Tatar mulai bersiap untuk penyeberangan. Situs ini dipilih pada bagian 5 kilometer di pertemuan sungai Ugra dan Rosvyanka. Pertempuran untuk penyeberangan dimulai pada 8 Oktober dan berlangsung selama empat hari. Pada saat ini, artileri digunakan untuk pertama kalinya oleh pasukan Rusia. Serangan Mongol berhasil dihalau, mereka terpaksa mundur beberapa mil dari sungai, dan Stand Besar di Ugra dimulai.
Negosiasi tidak membuahkan hasil apa pun. Tidak ada pihak yang menginginkanmenghasilkan. Ivan III mencoba mengulur waktu. Berdiri di Sungai Ugra berlanjut, tidak ada yang berani melakukan permusuhan aktif. Bangsa Mongol, terbawa oleh kampanye, meninggalkan ibu kota mereka tanpa perlindungan, dan detasemen besar Rusia bergerak ke arahnya. Salju yang dimulai pada akhir Oktober memaksa Tatar mengalami kekurangan makanan. Embun beku menyebabkan pembentukan es di sungai. Akibatnya, Ivan III memutuskan untuk menarik pasukan sedikit lebih jauh ke Borovsk, di mana terdapat tempat yang nyaman untuk pertempuran.
Berdiri di Ugra untuk pengamat luar akan tampak seperti keragu-raguan para penguasa. Tetapi tsar Rusia sama sekali tidak perlu memindahkan pasukannya ke seberang sungai dan menumpahkan darah rakyatnya. Tindakan Khan Akhmat menunjukkan kurangnya rasa percaya diri. Selain itu, keterbelakangan pasukan Mongol dalam persenjataan jelas terlihat. Pasukan Rusia sudah memiliki senjata api, dan juga menggunakan artileri untuk melindungi penyeberangan.
Kedudukan besar di Ugra menyebabkan pembebasan resmi Rusia dari kekuasaan Mongol. Khan Akhmat segera dibunuh di tendanya sendiri oleh utusan Siberian Khan Ibak.
