Pakta Warsawa didirikan enam tahun setelah munculnya NATO, pada tahun 1955. Patut dikatakan bahwa kerjasama yang erat antara negara-negara sosialis sudah ada jauh sebelum tanggal ini. Pada saat yang sama, hubungan antar negara didasarkan pada kesepakatan kerjasama dan persahabatan.
Karena munculnya gesekan hubungan antara Uni Soviet dan negara-negara sekutu, sejak Maret 1953, di beberapa negara Eropa Timur yang termasuk kubu sosialis, ketidakpuasan massal warga mulai muncul. Mereka menemukan ekspresi dalam berbagai demonstrasi dan pemogokan. Protes terbesar diungkapkan oleh penduduk Hongaria dan Cekoslowakia. Situasi di GDR, di mana standar hidup penduduk memburuk, membawa negara itu ke ambang pemogokan massal. Untuk menekan ketidakpuasan, pemerintah Soviet membawa tank ke negara itu.
Organisasi Pakta Warsawa adalah hasil negosiasi antara para pemimpin Soviet dan pimpinannegara-negara sosialis. Ini mencakup hampir semua negara yang terletak di Eropa Timur, kecuali Yugoslavia. Pembentukan organisasi Pakta Warsawa berfungsi sebagai prasyarat untuk pembentukan komando terpadu Angkatan Bersenjata, serta Komite Konsultatif Politik, yang mengoordinasikan kegiatan kebijakan luar negeri negara-negara sekutu. Semua posisi kunci dalam struktur ini ditempati oleh perwakilan tentara Uni Soviet.
Organisasi Pakta Warsawa untuk Kerjasama, Persahabatan, dan Saling Membantu didirikan untuk memastikan keamanan negara-negara anggotanya. Perlunya kesepakatan ini disebabkan oleh aktivitas NATO yang semakin meluas.
Perjanjian yang disepakati berisi ketentuan yang mengatur penyediaan bantuan timbal balik kepada negara peserta mana pun jika akan diserang, serta konsultasi timbal balik jika terjadi krisis dengan pembentukan satu komando atas angkatan bersenjata.
Pakta Warsawa dibuat untuk menentang blok NATO. Namun, sudah pada tahun 1956, pemerintah Hongaria menyatakan netralitas dan keinginannya untuk menarik diri dari negara-negara yang berpartisipasi dalam perjanjian. Jawabannya adalah pengenalan tank Soviet ke Budapest. Kerusuhan rakyat juga terjadi di Polandia. Mereka dihentikan dengan damai.
Perpecahan di kubu sosialis dimulai pada tahun 1958. Selama periode inilah pemerintah Rumania menarik diri dariwilayah pasukan negara mereka dari Uni Soviet dan menolak untuk mendukung para pemimpinnya. Setahun kemudian, Krisis Berlin muncul. Ketegangan yang lebih parah disebabkan oleh pembangunan tembok di sekitar Berlin Barat dengan pemasangan pos-pos pemeriksaan di perbatasan.
Negara-negara Pakta Warsawa pada pertengahan tahun enam puluhan abad terakhir benar-benar kewalahan oleh demonstrasi menentang penggunaan kekuatan militer. Runtuhnya ideologi Soviet di mata masyarakat dunia terjadi pada tahun 1968 dengan diperkenalkannya tank di Praha.
Organisasi Pakta Warsawa tidak ada lagi pada tahun 1991, bersamaan dengan runtuhnya sistem sosialis. Perjanjian tersebut berlangsung selama lebih dari tiga puluh tahun, selama seluruh periode validitasnya, perjanjian itu membawa ancaman nyata bagi dunia bebas.